#ifndef INTEGRATOR_TIME_H_
#define INTEGRATOR_TIME_H_

#include <stdio.h>
#include <math.h>

class integrator_time_c
{

public:
	float delta_time;
	float intial_value;
	float upper_limit;
	float lower_limit;
	float fx;

	integrator_time_c(float dT);
	~integrator_time_c();
	void reset(void);
	float order_1(void);
	float order_2(void);	
}


#endif






